公司专注于研发生产接触式位移传感器、数据采集系统,用于测量形位公差,尺寸、高度、厚度、平整度、段差、弧高、圆度、内外径、移动距离、辊缝间隙、结构裂缝、膨胀、拉伸等;液位传感器用于测量水位高度、油位高度、药液高度、灌装机定量、媒介损耗、岩土沉降等。
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申思测控:角度位移传感器工作原理及应用简介

来源:深圳市申思测控技术有限公司   发布时间:2022-08-08  浏览:413

什么是角度位移传感器呢?下面就和申思测控小编一起来了解一下吧:


位移传感器

 

角度位移传感器是利用角度变化来定位物体位置的电子元件。适用于汽车,工程机械,宇宙装置、导弹、飞机雷达天线的伺服系统以及注塑机,木工机械,印刷机,电子尺,机器人,工程监测,电脑控制运动器械等需要精确测量位移的场合。本文介绍角度位移传感器原理及其应用实例。

 

角度位移传感器原理

 

      角度传感器用来检测角度的。它的身体中有一个孔,可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时,轴每转过1/16圈,角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时,计数增加,转动方向改变时,计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时,它的计数值被设置为0,如果需要,你可以用编程把它重新复位。

 

角度位移传感器实例

 

      如果把角度传感器连接到马达和轮子之间的任何一根传动轴上,必须将正确的传动比算入所读的数据。举一个有关计算的例子。在你的机器人身上,马达以 3:1的传动比与主轮连接。角度传感器直接连接在马达上。所以它与主动轮的传动比也是3:1。也就是说,角度传感器转三周,主动轮转一周。角度传感器每旋转一周计16个单位,所以16*3=48个增量相当于主动轮旋转一周。现在,我们需要知道齿轮的圆周来计算行进距离。幸运地是,每一个LEGO齿轮的轮胎上面都会标有自身的直径。我们选择了体积最大的有轴的轮子,直径是81.6CM(乐高使用的是公制单位),因此它的周长是 81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。现在已知量都有了:齿轮的运行距离由48除角度所记录的增量然后再乘以256。我们总结一下。称R 为角度传感器的分辨率(每旋转一周计数值),G是角度传感器和齿轮之间的传动比率。我们定义I为轮子旋转一周角度传感器的增量。即:

 

I=G×R

 

在例子中,G为3,对于乐高角度传感器来说,R一直为16.因此,我们可以得到:

 

I=3×16=48

 

每旋转一次,齿轮所经过的距离正是它的周长C,应用这个方程式,利用其直径,你可以得出这个结论。

 

C=D×π

 

在我们的例子中:

 

C=81.6×3.14=256.22

 

最后一步是将传感器所记录的数据-S转换成轮子运动的距离-T,使用下面等式:

 

T=S×C/I

 

如果光电传感器读取的数值为296,你可以计算出相应的距离:

 

T=296×256.22/48=1580 距离(T)的单位与轮子直径单位是相同的。

 

角度位移传感器实际上应用

 

       使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单:如果马达 角度传感器构造运转,而齿轮不转,说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单,而且非常有效;唯一要求就是运动的轮子不能在地板上打滑 (或者说打滑次数太多),否则你将无法检测到障碍物。如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题,这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中,如果惰轮停止了,说明你碰到障碍物了。

 

在许多情况下角度传感器是非常有用的:控制手臂,头部和其它可移动部位的位置。值的注意的是,当运行速度太慢或太快时,RCX在精确的检测和计数方面会受到影响。事实上,问题并不是出在RCX身上,而是它的操作系统,如果速度超出了其指定范围,RCX就会丢失一些数据。Steve Baker用实验证明过,转速在每分钟50到300转之间是一个比较合适的范围,在此之内不会有数据丢失的问题。然而,在低于12rpm或超过 1400rm的范围内,就会有部分数据出现丢失的问题。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范围内时,RCX也偶会出现数据丢失的问题。

 

深圳市申思测控技术有限公司,专业致力于传感器技术研发、设计、生产制造和销售为一体的高科技企业。公司主营产品为LVDT位移传感器、 磁致伸缩位移传感器 、电涡流位移传感器 、拉绳式位移传感器、电阻式位移传感器 、LVDT液位传感器 、磁致伸缩液位传感器 、电容式液位传感器。产品广泛应用于机械制造、汽车、冶金、石油、化工、科研院所、航空航天、交通建筑等领域。申思传感器技术水平达到国际先进水平,质量稳定、使用寿命长,可代替进口同类产品,为广大客户降低了成本,也为国家工业4.0的发展添砖加瓦。欢迎广大客户垂询。

 

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