申思测控：位移传感器测控系统信号延时的主要因素有哪些

直线位移传感器应用范围广泛，在装备制造业、加工机械、生产流水线等自动化领域大量使用。位移传感器模拟量信号经A/D转换模块传输至PLC控制系统，经数据处理发送指令给执行器，组成完整的测控系统。随着芯片技术的高速发展与成本优势，数字控制系统已逐渐成为自动化设备的标准配置。但是对部分需要高性能处理能力的测控系统，数字控制系统存在的信号延时缺陷可能会给设计工作人员带来巨大的困扰。

    直线位移传感器输出模拟量信号，信号变化是实时、连续的，不影响测控系统反应时间。但是传感器模拟信号经PLC控制系统A/D转换模块处理，这就产生了采样-保持延时。这个技术原因造成的影响几乎可以忽略不计。并且可以更换高性能的转换模块，提高系统的采样频率，减小模块延时产生的影响。

    对数字控制系统反应时间影响较大的是运算延时。因数学运算产生的延时影响因素很多，例如：算法的复杂程度，越复杂的运算所需的时间就越长，有时候这些还无法避免，除非使用更高性能的处理器，或者使用协处理器专用于复杂运算；编程的技巧，冗余的代码会增加运算的时间，需要精细代码优化减小影响；离散方法的问题，这需要在设计离散化算法时特别注意。

    当位移传感器用于速度或者加速度测量时，也会带来更大的延时。这不仅因为相对复杂的算法，孤立的采样点无法计算速度，至少需要两个采样点，并依据其时间差才可以计算获取，因为时间差相位上的滞后，就不可避免地造成测控系统反应时间的滞后。利用数据分析中的逆梯形微分技术可以较好地消除时间差带来的延时。

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