LVDT位移传感器在机械手上的应用

工业机械手是现代化工业生产常用的自动化设备，是简化版的工业机器人，也是工业机器人分支中最为重要的一个系列。工业机械手因为强大的重复性、可靠性、灵活度与耐力度，在工业化批量生产或者流水线生产中有着无可比拟的优势与效率，成为现代化生产企业标志性自动化设备。

工业机械手在安装和使用过程中，主轴的位置需要进行调整与定位。目前，市场广泛采用传感器系统自动化测量替代原有的人工机械式定位，增加了机械手安装的准确性，一定程度上提升了机械手的性能与控制精度。安装时，LVDT位移传感器被安装在机械手主轴上，在主轴旋转过程中获得零点，传感器将采集到的位移变化量转换为对应的模拟电信号或者数字信号，经传输至传感器控制系统，便可以很好地检测并实时调整机械手的状态。这是一种独立于机械手操作系统之外的检测控制系统，可以有效降低人为因素对机械手操作系统的干扰，同时也有效减少了停机维护次数与维护所需要的时间，进一步提升了生产效率。

差动式位移传感器采用工业电源9-28V直流电源供电，外置或者内置高性能信号解调器，可以消除传统的外界交流励磁、解调制和放大设备的数量、重量和成本，具有很高的安全性。Sanseer传感器采用304不锈钢金属外壳，电子电路密封于金属管内，因此制作的传感器几乎不受外界水、油、粉尘等干扰因素影响，可在恶劣环境长期稳定工作。